基于不确定感知结构电网网络控制系统研究
2015年4月16日 17:28 作者:熊 锋 湖北工业大学 湖北武汉 4300熊 锋 湖北工业大学 湖北武汉 430068
【文章摘要】
针对传统的确定时滞的最优控制系统不能满足信息电网技术的发展, 而本论文提出一种基于不确定感知结构电网感知网络控制方法优化传统的确定时滞最优控制系统;同时本论文运用模型与方法对接进行仿真分析,该感知结构方法能够很好的优化传统的确定时滞最优控制电力系统。
【关键词】
电力感知结构; 感知结构电网;感知控制
1 相关研究工作
1.1 系统与问题描述
针对感知结构扰动最优控制系统描述为
( 1)
其中,
,然后,根据样本采样(1)定义为和。然后,由定义(2),可以根据定义(1),描述系统为;
所以,
。
将和的表达式以及不确定感知结构电网最优控制系统(2),我们得到了下述闭环不确定感知结构电网最优控制系统
( 2)
其中;
其中, 是矩阵中的最大单值, 定义。所以可以看出, 其中当最优控制有上限时是一个有限数。证完。
2 不确定感知结构电网最优控制系统设计
引理1 针对给定对称矩阵, 对称正定矩阵C,矩阵B,则等价于或。
定理 1 给出的标量,如果存在矩阵,标量得到如下的不等式
(3)
其中,控制器为的不确定感知结构电网最优控制系统(1)是渐近不确定感知结构电网最优控制系统的,其中,且控制器的增益矩阵由给出。
证明
令
所以,
当时,符合李雅普诺夫不确定感知结构电网最优控制系统性定理,可确保不确定感知结构电网最优控制系统(1)是渐近不确定感知结构电网最优控制系统描述为
即得
令,,
的等价矩阵不等式可表述为
(4)
不等式( 4 ) 确保了。在此基础上,通过引理1 可知,如果存在一个,则不等式(4)是正确的,则(4)有表述为
( 5)
矩阵形式为
令。不等式(5)通过不确定控制性质得到下列矩阵不等式
( 6)
其中。这样我们就得到了不等式(6)。定义根据的计算过程如下所述:
(1)如果是一个实矩阵,现在存在一个非单值矩阵T, 所以, 其中是的若当块,并且
所以我们得到
(7)
其中
(8)
当时,我们要采用分部积分进行求解即
( 9)
在这种情况下我们得到
(10)
通过(10)-(11) 我们可以在的区间执行简单地一维变量搜索,从而得到的近似值,证完。
3 结束语
本论文提出了一种基于不确定感知结构电网网络控制系统方法研究, 将感知结构电力感知结构系统模型与感知结构网络化控制系统对接, 能够很好的优化传统的确定最优控制系统;同时利用该方法进行数值的仿真,很好的提高感知结构电网感知控制器。
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【作者简介】
熊锋(1977-),男,四川省,工程师,硕士研究生,主要研究方向为电力系统及应用041