浅析直流调速系统故障和处理方法

文/朱政光

现如今直流调速器已经逐渐

由传统模拟控制方式向数字控制

方式进行转变，具有较为强大的

远程监控和故障报警保护功能。

直流调速器具有较为复杂的系统，

有些技术人员在直流电机或直流

调速器出现故障不能够快速的找

出故障点和解决问题。在某些故

障抢下，技术人员需要正确的方

法和清晰的思路，就能够在很短

的时间内找出问题。如何对直流

调速器和直流电动机的故障快速

的诊断和检查，在此笔者将自身

经验与大家分享。

摘 要

主轴所带的附件铣头起动主轴旋转时不能够正

常转动，6RA27 直流调速装置系统也没有很

明显的异常。通过对故障现象进行观察，发现

主轴电机能够正常旋转，所以能够确定是主轴

电动机与主轴箱I 轴传动轴间的连轴节出现损

坏。经过拆开可以看到，连轴节出现严重磨损

导致主轴箱l 轴传动轴轴端磨损。针对这部分

故障可以直接进行更换相应配件就能够消除故

障。

2.2 调速电位器的故障

调速电位器出现故障，容易出现高转速

位置真正加到调节系统的给定电压Ung 都是

最大值。第一步，对调速电位器进行检查，

利用万用表电阻档对调速电位器滑动触头与地

之间的电阻值进行测量，测量过程中调节调速

电位器，观察测量电阻值的改变情况。通过测

量可以看到，阻值随着电位旋钮的转动逐渐发

生改变，可以判断调速电位器是正常的。通电

之后，通过同样的方法对调速电位器滑动触头

与地之间的直流电压进行测量，将万用表调到

50V 的直流电压档，红表笔接调速电位器滑动

触头，黑表笔接地，测量过程中对电位器进行

调节。这个时候测出来的电压值随着电位器在

0 ～ 15V 之间进行变化，这个说明调速电位器

是正常的。

2.3 触发电路的故障

触发电路故障如意导致触发脉冲控制角

出现不能调控的现象。ACR 和ASR 在调速环

节作为比例积分调节器，采用LM339 作为集

成运算放大器，两级调节器的输出端和输入端

都装有有限福电路，尤其是两个输入端之间都

发现并联了两个二极管，对输入电压测量的时

候基本上都处于零点几伏的样子，对调速电位

器予以调解，很难看出比例积分调节器输入电

压的变化过程，但是可以看出比例积分调节器

输出电压值基本上处于最大限幅值。此时只能

够将电表压接在电路上，对这个过程中电压的

变化进行仔细观察，对速度调节器ASR 输入

端电压予以观察，可以看到启动过程中给定环

节存在电压，尤其是调节调速电位器在这个过

程中，给定电压存在着细微的变化，但不是反

馈环节的电压没有任何变化。这个时候可以认

为是反馈电路出现故障，能够顺沿反馈回路继

续进行排查，能够排查出测速发电机出现故障，

最终导致了反馈电压出现丢失的情况。排除测

速发电机故障后，重新启动就能发现一切正常。

2.4 直流电机已经无法启动

我们能够了解到直流电机或直流调速器

是否存在着冒烟和短路放炮的状况出现。假如

有上述情况就需要对直流电机或直流调速器进

行深入的检查，这个方面的故障非常明显，判

断非常容易，将明显受损的部件更换后就能够

将这类故障予以排除。假如没有上述情况出现，

那么就有必要对直流调速器还能不能上电进行

检查，如果能够上电对直流调速器的控制电源

和进线主电源的正常与否予以检查，对电源故

障排查之后就要一次对直流调速器的CPU 板

件、电源板件等板件进行更换的测试，测试正

常就代表故障排查完毕。能上电就需要对直流

调速器显示屏报警条目进行详细的观察。报警

条目显示“速度给定报警”这样的条目，就需

要利用万用表对直流调速器速度给定信号是否

丢失进行测量，出现丢失现象的就需要对速度

给定PLC 模块或速度给定电位器进行更换。

报警条目显示“短路报警”这样的条目，就需

要利用万用表对可控硅被击穿与否进行测量。

由于某些品牌的直流调速器为了精简体积没有

在可控硅的两极安装熔断器和撞针器，就无法

检测可控硅的短路，因此类似“电流过载报

警”的报警条目同样适用，例如美国通用的

DV300 直流调速器就没有安装熔断器和撞针

器；报警条目为类似“励磁报警”，就更换励

磁板件或励磁半控桥桥堆。

参考文献

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作者单位

南京师范大学 江苏省南京市 210042